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  huangqimin001 99057eda84 :art: Update get branch_id 2 ans auparavant
  huangqimin 389fc2166b :art: PEP8 check 5 ans auparavant
  FFIB b0ca423664 MchSearchModelAndCameraLogInfo add is_selected_model 5 ans auparavant
  FFIB 20d437d448 add MchSearchModelAndCameraLogInfo 5 ans auparavant